液下往復式刮泥機具有運動部件少、維護少、污泥接連輸送、牢靠性高、裝置簡便、污泥濃縮等特性。往復式刮泥機已勝利應用于大量不同型式的污泥堆積體系，它是集污泥接連輸送與濃縮于一體的液壓往復式矩形池底刮泥機。
液下往復式刮泥機的工作原理：
齒輪油泵向液壓油缸提供動力，一組三角架將油缸的豎直運動轉換為水平運動、最后帶動一組楔形刮板在矩形池池底作往復運動；往復運動的行程大于單根刮板的間距，相當于后一根刮板向前一根刮板傳遞污泥；刮板組前進的速度大約是后退速度的一半；前進時，楔形刮板的凹面在前、向池子的積泥溝推送積泥；后退時、很小的楔形銳角不會帶動污泥向后運動、而快速后退的凹面產生的負壓、會使一定厚度的污泥層保持向前運動的慣性。因此、當刮板作往復運動時、池底有一層污泥始終在向前運動，直至跌入積泥溝。當池底積泥達到某一厚度時、刮泥機的效率高。
液下往復式刮泥機的技術特點：
1、結構簡單、重量輕：由于采用桁架結構，并且只有一套驅動結構，重量大大下降。
2、維護簡單方便，運行費用低。
3、新型的傳動機構，減速機采用軸裝式，效率高。行走輪采用標準實心輪胎，結構緊湊，安裝方便。
4、電氣原件均采用戶外型，安全可靠，可隨機控制或遠程控制。
5、根據用戶需要，行走輪可為橡膠輪、尼龍輪、鋼輪。可按用戶特定尺寸制造。與水接觸的部件亦可用不銹鋼制作。
鑄件式攪拌機